Grecia

Sviluppo di un sistema innovativo per il controllo meccanico delle infestanti

L’obiettivo del Gruppo Operativo (GO) della Grecia è lo sviluppo di un sistema innovativo per il controllo meccanico delle infestanti tra le file, nelle coltivazioni di cipolle fresche e broccoli. Il sistema innovativo di controllo meccanico delle infestanti utilizza metodi di visione computazionale per identificare le linee di semina, così come il preciso passo tra di esse.

Più specificamente, il sistema si compone dei seguenti passaggi:

Una telecamera digitale (telecamera RGB)

Mentre il trattore si muove, la telecamera digitale fornisce in tempo reale al software le immagini del campo.

Software

Il software acquisisce le immagini dalla telecamera digitale, le elabora in tempo reale e identifica le linee di semina, al fine di istruire l’attuatore a determinare il percorso dell’accessorio del trattore, tramite il suo spostamento idraulico, in modo che segua sempre le linee di semina. Questo è importante perché le file di semina non sono mai perfettamente allineate. Con il sistema proposto, l’accessorio viene spostato idraulicamente e automaticamente e si possono raggiungere alte velocità, senza che il conducente debba controllare il percorso della macchina accessoria.

Attuatore

L’attuatore riceve istruzioni dal software in merito alla posizione delle linee di semina rispetto all’accessorio e riceverà automaticamente informazioni di correzione di posizione nel caso in cui le parti meccaniche di intaglio non siano perfettamente allineate con lo spazio di ciascuna linea di semina.

Diserbant

Questo particolare prodotto è stato progettato per soddisfare le esigenze delle colture a sesti di impianto a densità elevata. La sua costruzione speciale combinata con ammortizzatori (olio) in ogni elemento, aumenta la velocità nel campo senza perdere il contatto con il terreno e senza influire sul conducente. Inoltre, può ospitare tre diversi tipi di file: 6 file, 8 file e 12 file.