Greece

Desarrollo de un sistema innovador para el control mecánico de malezas

El objetivo del Grupo Operativo (GO) de Grecia es el desarrollo de un sistema innovador para el control mecánico de especies arvenses entre las filas en cultivos de cebolla fresca y brócoli. El sistema innovador utiliza métodos de visión computacional para identificar las líneas de siembra, así como el espaciado exacto entre ellas.

Más específicamente, el sistema consta de los siguientes pasos:

Una cámara digital (Cámara RGB)

A medida que el tractor avanza, la cámara digital proporciona al software imágenes del campo en tiempo real.

Software

El software toma las imágenes de la cámara digital, las procesa en tiempo real e identifica las líneas de siembra para instruir al actuador a determinar el recorrido del accesorio del tractor a través de su desplazamiento hidráulico, de modo que siempre siga sus líneas. Esto es importante porque las filas de siembra nunca están perfectamente alineadas. Con el sistema propuesto, el accesorio se desplaza hidráulicamente y automáticamente, lo que permite alcanzar altas velocidades sin que el conductor tenga que controlar el recorrido de la máquina accesorio.

Actuador

El actuador recibe instrucciones del software con respecto a la posición de las líneas de siembra en relación con el accesorio y recibirá automáticamente información de corrección de posición en caso de que las partes de corte mecánico no estén completamente alineadas con el espacio de cada línea de siembra.

Deshierbador

Este producto en particular ha sido diseñado para satisfacer las necesidades de cultivos plantados de manera densa. Su construcción especial, combinada con amortiguadores (aceite) en cada elemento, aumenta la velocidad en el campo sin perder contacto con el suelo y sin afectar al conductor. Además, puede adaptarse a tres tipos diferentes de filas: de 6 hileras, 8 hileras y 12 hileras.