Ελλαδα

Ανάπτυξη καινοτόμου συστήματος καταπολέμησης ζιζανίων

Στόχος της ελληνικής Επιχειρησιακής Ομάδας (ΕΟ) είναι η ανάπτυξη ενός καινοτόμου συστήματος για τη μηχανική καταπολέμηση των ζιζανίων μεταξύ των γραμμών, σε καλλιέργειες φρέσκου κρεμμυδιού και μπρόκολου. Το καινοτόμο σύστημα μηχανικού ελέγχου ζιζανίων χρησιμοποιεί μεθόδους υπολογιστικής όρασης για τον εντοπισμό των γραμμών φύτευσης, καθώς και την ακριβή απόσταση μεταξύ τους.

Πιο συγκεκριμένα, το σύστημα αποτελείται από τα εξής βήματα:

Μια ψηφιακή φωτογραφική μηχανή (RGB Camera)

Καθώς ο ελκυστήρας κινείται, η ψηφιακή φωτογραφική μηχανή τροφοδοτεί το λογισμικό με εικόνες πεδίου σε πραγματικό χρόνο.

Λογισμικό

Το λογισμικό λαμβάνει εικόνες από την ψηφιακή φωτογραφική μηχανή, τις επεξεργάζεται σε πραγματικό χρόνο και αναγνωρίζει τις γραμμές φύτευσης, προκειμένου να δώσει εντολή στον ενεργοποιητή να καθορίσει την πορεία του παρελκομένου του ελκυστήρα, μέσω της υδραυλικής μετατόπισής του, ώστε να ακολουθεί πάντα τις γραμμές του. Αυτό είναι σημαντικό επειδή οι γραμμές φύτευσης δεν είναι ποτέ απόλυτα ευθυγραμμισμένες. Με το προτεινόμενο σύστημα, το παρελκόμενο μετατοπίζεται υδραυλικά και αυτόματα και μπορούν να επιτευχθούν υψηλές ταχύτητες, χωρίς ο οδηγός να χρειάζεται να ελέγχει την πορεία του παρελκόμενου μηχανήματος.

Ενεργοποιητής

Ο ενεργοποιητής λαμβάνει οδηγίες από το λογισμικό σχετικά με τη θέση των γραμμών φύτευσης σε σχέση με το εξάρτημα και λαμβάνει αυτόματα πληροφορίες διόρθωσης της θέσης, σε περίπτωση που τα μηχανικά μέρη χάραξης δεν είναι πλήρως ευθυγραμμισμένα με το διάκενο κάθε γραμμής φύτευσης.

Σκαλιστήρι

Το συγκεκριμένο προϊόν έχει σχεδιαστεί για να καλύπτει τις ανάγκες των πυκνά φυτεμένων καλλιεργειών. Η ειδική κατασκευή του σε συνδυασμό με τα αμορτισέρ (λάδι) σε κάθε στοιχείο, αυξάνει την ταχύτητα στο χωράφι χωρίς να χάνει την επαφή με το έδαφος και να επηρεάζει τον οδηγό. Επιπλέον, θα μπορούσε να φιλοξενήσει τρεις διαφορετικούς τύπους σειρών: 6 σειρές, 8 σειρές και 12 σειρές.