Lettonie
Développement d’une plateforme robotisée de lutte contre les adventices
Le désherbage manuel est une méthode encore largement utilisée dans la culture de légumes biologiques dans notre pays. Une telle approche se caractérise par une faible productivité du travail, ainsi que d’autres inconvénients tels que le manque de travailleurs saisonniers et la dépendance aux conditions météorologiques. Le projet visait à développer une plateforme de gestion des adventices capable de se déplacer de manière autonome sur un champ, d’identifier les adventices et les cultures, équipée d’un laser haute puissance et d’un outil mécanique positionné avec précision, pour détruire les adventices ou fortement limiter leur croissance future.
Au cours du projet, un prototype a été développé, partant de la conception et la construction d’unités séparées jusqu’au développement d’algorithmes pour un logiciel de contrôle. La plateforme autonome à quatre roues reconnaît les adventices et les traite soit avec un laser, soit avec une petite houe rotative.
Le prototype comprend les solutions suivantes:
Plateforme mobile
Vision par ordinateur
Laser optique et action mécanique
Le prototype a été testé sur 3 exploitations agricoles avec 6 cultures différentes (carotte, courgette, radis, radis noir, citrouille et betterave) à des stades précoces (2 à 4 feuilles).
Technologie pour une gestion efficace et ciblée des adventices !
Le laser bleu 445 nm est capable d’arrêter ou de réduire considérablement la croissance des adventices, permettant ainsi aux cultures de prendre le dessus. Il est possible de contrôler les adventices en arrêtant juste leur croissance, la destruction complète de la canopée étant énergivore et même déconseillée. Il est plus simple d’identifier la culture entre les adventices pour pouvoir gérer tout le reste des plants hors culture, plutôt que d’essayer de créer des jeux de données pour toutes les espèces d’adventices et tous les stades de développement possibles. La localisation d’un robot mobile au sol est possible à l’aide du GNSS , mais des problèmes surviennent avec les obstacles proches (arbres, bâtiments, mâts d’éclairage, etc.).
